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应用由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始，桁架机械手定制，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有------。

气动夹具主机控制与夹具机械手集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。执行执行部分是机械手上承担抓或吸取物件的机构，由手指、传力或增力机构和动力装置等组成。手指是手部中直接承担抓或吸取物件的元件。1、手指的抓取机能助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动抓取运动的物件情况，决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作，而这些又决定了手指的抓取机能即该手指能抓取的---尺寸；手指对物件的约束和握紧程度；抓取精度-定位精度等。

3. 维修工具总表　　1) 内六角扳手一套　　2) 开口扳手 12-14 　　3) 开口扳手 17-19 　　4) 开口扳手 8-10 　　5) 十字起子　　6) 一字起子　　7) 斜口钳　　8) 尖嘴钳　　9) 万用表　　10) 空压--- 　　11) 油--- 　　4. 润滑　　1) 本机器使用的支撑部位，皆为适于高速运转之直线滑轨，线性轴承，内藏滚珠或复合材料，为一滚动摩擦或滑动摩擦，若无润滑会使接触部分的摩擦损耗增加，而缩短使用寿命，故需适时加以润滑。　　2) 润滑---：约每运转5万次或每月，应给予注油润滑。　　3) 油脂种类：以黄油脂或肥皂基润滑油2号系列。　　4) 润滑位置： 4.1下滑轨，滑块　　4.2引拔导杆，轴承　　5) 润滑形式：　　5.1滑块：将油挤进滑块润滑内部。　　5.2滑轨和培林：用刷子涂油至表面。　　6) 本机之气缸采用无给油式气缸，故不需要润滑

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